Ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ δημιουργεί ανθρωποειδές ρομποτικό χέρι με τεχνολογία του μέλλοντος

Φωτογραφία: личен архив

Εάν ακούσουμε τις «προφητείες» της κινηματογραφικής βιομηχανίας, θα έρθει μια μέρα όταν τα ρομπότ θα στραφούν εναντίον του δημιουργού τους, που θα υπακούσει τις εντολές τους. Και δεν είναι τυχαίο ότι ο βρετανός φυσικός και επιστήμονας Στίβεν Χόκινγκ προειδοποιεί ότι η ανάπτυξη πλήρους τεχνητής νοημοσύνης θα σημάνει το τέλος του ανθρώπινου είδους. Μέχρι στιγμής, όμως, τα ρομπότ εκπληρώνουν τις εντολές τους και η τεχνητή νοημοσύνη δεν έχει αποκτήσει ακόμη ψυχή.

Ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ είναι ένας από τους επιστήμονες που επινόησαν φιλικά ρομπότ και πιστεύει ότι ο έλεγχός τους θα παραμείνει για πάντα στα ανθρώπινα χέρια. Πριν από μερικά χρόνια δημιούργησε ένα προσθετικό χέρι-βραχίονα υψηλής τεχνολογίας, του οποίου η διαχείριση επηρεάζεται από τα λεγόμενα «βιοσήματα» (μικρές μυϊκές συσπάσεις στο διατηρημένο τμήμα του άκρου). Και για το τελευταίο σχέδιό του, που δεν έχει ανάλογο στον κόσμο - ανθρωποειδές ρομποτικό χέρι, ο ίδιος έλαβε το βραβείο «Εφευρέτης του 2017» της Ένωσης Εφευρετών Βουλγαρίας. Το χέρι του χρησιμοποιεί στοιχεία τεχνητής νοημοσύνης, διοικείται από αισθητήριο γάντι, μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως μέρος ενός ανθρωποειδούς ρομπότ. Επίσης ενεργοποιείται από έξι κινητήρες και κάθε ένα από τα δάχτυλά του μπορεί να κινείται ανεξάρτητα από τα άλλα.

Ο προορισμός του ανθρωποειδούς χεριού είναι να μιμείται τις χειρονομίες, λέει ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ. Σε ένα σχέδιο, που αναπτύξαμε για παιδιά με αυτισμό το συνδέσαμε με την κούκλα Μινιόν και τα παιδιά παρακολουθούσαν τη νοηματική γλώσσα, και έτσι έμαθαν να μετρήσουν και γνωρίζοντας νέα πράγματα ευκολότερα κοινωνικοποιούνταν. Αυτά τα παιδιά έχουν πολύ ενδιαφέρουσα συμπεριφορά και σε συγκεκριμένα πράγματα είναι καλύτερα αναπτυγμένα από τα άλλα άτομα. Πολλά από αυτά για παράδειγμα επικοινωνούν με τεχνικά μέσα, έτσι ώστε η εφεύρεση αποδείχθηκε να είναι πολύ χρήσιμο για αυτούς - προτίμησαν να επικοινωνούν περισσότερο με το ρομποτικό χέρι, παρά με έναν παιδαγωγό.

Ενδιαφέρουσα λεπτομέρεια είναι ότι το ανθρώπινο χέρι είναι κατασκευασμένο εξ ολοκλήρου με 3D εκτυπωτή - μια τεχνολογία του μέλλοντος που γεννάει πολλές ελπίδες στον τομέα της ιατρικής και της βιολογίας.

Για πρώτη φορά, χάρη στην εκτύπωση 3D, δημιουργούνται αντικείμενα με κατάλληλο υλικό, τα σωματίδια του οποίου είναι πολύ μικρά και δεν απαιτούν κανένα σχήμα - σε αντίθεση με τις τεχνολογίες, στις οποίες χρησιμοποιείται η αφαίρεση ή μετατροπή υλικού - εξηγεί ο εφευρέτης. Για παράδειγμα, στην εφεύρεσή μου, τα δάκτυλα του χεριού εκτυπώνονται συναρμολογημένα, αποφεύγοντας έτσι την τεχνολογία της συναρμολόγησης. Τα δάκτυλα δεν έχουν τυπικούς άξονες, χαρακτηριστικούς για τα τυποποιημένα στοιχεία μηχανής. Ο άξονας εκτυπώνεται απευθείας από το ίδιο πλαστικό, από το οποίο είναι δημιουργημένο το δάχτυλο, και αυτό είναι δυνατό μόνο με την τρισδιάστατη εκτύπωση.

Ο εφευρέτης λέει ότι είναι δύσκολο να προβλεφθεί πόσο μακριά θα αναπτυχθεί αυτή η τεχνολογία, αλλά δεν αποκλείει τη δημιουργία αντικειμένων από υλικό διαφορετικής πυκνότητας, καθώς και την ανάμειξη διαφόρων υλικών, έτσι ώστε τα αντικείμενα να έχουν νέες ιδιότητες. Και ακόμα - μεμονωμένες προθέσεις, ακόμα και ανάκτηση όρασης...

Ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ δημιούργησε δέκα εφευρέσεις, μια από τις οποίες αφορά το ρομπότ που μπορεί να βαδίζει.

Υπάρχει μια σκέψη του αρχιτέκτονα Λούντβιχ Μις φαν ντερ Ρόε – «Το λιγότερο είναι περισσότερο», που με ενέπνευσε να αναζητήσω λύση με ελάχιστους πόρους - λέει ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ. Έτσι δημιούργησα ρομπότ που μπορεί να βαδίζει, που με δύο μόνο κινητήρες να κινηθεί γύρω από έναν άξονα κοντά στο κέντρο του βάρους του, δηλαδή με ικανότητα για ελιγμούς. Μπορεί επίσης να ξεπεράσει διάφορα εμπόδια, όπως αναρρίχηση σκαλοπατιών, κάτι που είναι πολύ περίπλοκο. Φυσικά, υπάρχουν και άλλα ρομπότ που μπορούν να ανεβαίνουν σκάλες, αλλά έχουν πολύ σύνθετη κατασκευή και διαχείριση.

Το Ρομπότ έχει ύψος μόλις 15 εκατοστά και μπορεί να έχει διαφορετικές εφαρμογές, ακόμα στην καταπολέμηση της τρομοκρατίας - μπορεί να μετακινείται σε επικίνδυνα και απρόσιτα εδάφη, να αντιμετωπίζει χημική ρύπανση και απειλές δολοφονίας, θεωρεί ο δημιουργός του.

Το 1991 ο υφηγητής Ιβάν Τσαβντάροφ αποφοίτησε την ειδικότητα «Μηχανολογία» στο Πολυτεχνείο Σόφιας, όπου ειδικεύτηκε και στον τομέα της ρομποτικής. Σήμερα εργάζεται στο Ινστιτούτο Ρομποτικής της Βουλγαρικής Ακαδημίας Επιστημών. Κάνει δυο δουλείες και θεωρεί τον εαυτό του τυχερό, επειδή και οι δύο σχετίζονται με την επιστήμη.

Εδώ και μερικούς μήνες διευθύνει και «Ρόμπο Ακαδημία», όπου διδάσκει σε ταλαντούχους μαθητές γυμνασίου, αποκαλύπτοντας μπροστά τους τον σημερινό κόσμο της ρομποτικής. Και με δύο από αυτούς – τους Ραντοσλάβ Ιλίεφ και Ιβελίν Στογιάνοφ, μοιράστηκε το βραβείο για την εφεύρεση του ανθρωποειδούς χεριού.

Μετάφραση: Πένκα Βέλεβα

Φωτογραφίες: προσωπικό αρχείο

Περισσότερα στην κατηγορία

Ξύλινα ποδήλατα διασκεδάζουν παιδιά έως 6 χρονών

Ο Τσαβντάρ Τσότοφ είναι 35 χρονών και ζει στο Πλόβντιβ. Έχει τελειώσει Λύκειο Ξένων Γλωσσών, σπούδασε Διεθνή Οικονομικά, ακόμα και Ινδολογία. Του αρέσει να ταξιδεύει και τον ελκύουν τα εξτρίμ αθλήματα – το σκι, το παραπέντε και το σερφ. Μα πάνω απ’..

δημοσίευση: 10/15/18 1:37 PM

Νέα από τις βαλκανικές χώρες

Η Δημοκρατία της Μακεδονίας αρχίζει συνομιλίες με το ΝΑΤΟ Οι διαπραγματεύσεις για την ένταξη της Δημοκρατίας της Μακεδονίας στο ΝΑΤΟ θα αρχίσουν στις 18 και 19 Οκτωβρίου στην έδρα του ΝΑΤΟ στις Βρυξέλλες, δήλωσε ο κυβερνητικός εκπρόσωπος..

δημοσίευση: 10/15/18 1:05 PM

Σχεδόν κάθε τρίτος Βούλγαρος είναι απόφοιτος ΑΕΙ

Σύμφωνα με τα αποτελέσματα έρευνας που πραγματοποίησε η Eurostat για το επίπεδο εκπαίδευσης στην Ευρωπαϊκή Ένωση, το 2017, διαπιστώθηκε ότι, περίπου, το 28% των Βουλγάρων ηλικίας μεταξύ 25 και 64 ετών είναι απόφοιτοι της τριτοβάθμιας εκπαίδευσης. Στην..

δημοσίευση: 10/13/18 9:05 AM