Родившийся в селе Доганхисар Петко Кирков стал гайдуком еще в ранней молодости и организовал отряд в защиту бесправных болгар, греков и даже турков. Активно участвовал в освободительных войнах. В сознании болгар он остается смелым защитником бедных и угнетенных.

Болгарин был привлечен греками осенью 1864 г. к борьбе против Турции. Затем отбыл в Македонию, где принял участие в организации революционной деятельности, а затем – в Италию. В начале 1866 г. он встретился с Джузеппе Гарибальди и остановился у него дома. Они организовали известную „гарибальдийскую бригаду”, которая приняла участие в Критском восстании.

Патриот и борец за свободу всех балканских народов скончался 7 февраля 1900 г. в городе Варна. 

Сегодня перед памятником воеводе в городе Хасково, Южная Болгария, собрались потомки болгарских фракийцев, чтобы возложить цветы и поклониться перед памятью выдающегося болгарского революционера и поборника.