Традицията и този път бе спазена. Победа за Yamaha на нечетна година. Направи го лидерът в световния шампионат Фабио Куартараро (Monster Energy Yamaha MotoGP) на пистата Ассен. За четвърти път през 2021 г. той печели победа с отлично каране. На , Катедралата на скоростта в последните 10 години печелят Yamaha (нечетна) и Honda (четна). Нещо повече Yamaha направи дубъл – взе 1-о и 2-о място. Маверик Винялес от последен в Германия стана втори в Нидерландия. Световният шампион Жоан Мир (Suzuki Ecstar) взе третия си подиум за сезона – 3-и.
Винялес бе на първа позиция, а до него Куатараро. Направиха много добър старт, но французинът беше малко по-бърз и отмъкна първото място на съотборника си в завой 1, за да вземе холшота. Винялес беше избутан на 5-о място, тъй като Франческо Баная (Ducati Lenovo) направи скок и излезе начело на завой 8. Зад него бе Куартараро и двамата започнаха битка. Редом с тях в челото се намърда Такаки Накагами (LCR Honda Idemitsu). Тримата вървяха така в следващите няколко тура.
На 7-ия Куартааро излезе начело между 12 и 13 завои. Междувременно Накагами все още държеше Винялес зад себе си, а Йохан Зарко (Pramac Racing), Мир и Мигел Оливейра (Red Bull KTM Factory Racing) бяха зад тях.
Фабио дръпна на Пеко с 1,2 сек. с два тура по 1:32,8. На 11-та обиколка тази разлика беше до 2,5 сек. Баная трябваше да отбива атаките на Накагами. Японският мотоциклетист изпревари пилота на Ducati на 11-ата обиколка, но с по-мощния си мотор, Баная си върна второто място на правата. Винялес, Зарко, Мир и Оливейра изчакваха „лудите да се налудуват“.
Баная получи наказание за дълги обиколки за излизане от ограниченията на пистата няколко пъти много пъти. На 15-ата обиколка имаше много екшън. Баная се зае да кара в цикъла на дълги обиколки, съотборникът му Милър падна на завой 5, Накагами взе да отстъпва и бе изпреварен от Мир на същия завой. Винялес беше на второ място, на четири секунди зад лидера на избягалия Куатараро. Милър излезе отново на трасето, но получи черния и оранжев флаг, което означава, че австралиецът е излязъл от надпреварата. Мир мина покрай Зарко на завой 5 с осем обиколки, за да стигне до третото място, Оливейра беше на около половин секунда от Зарко на пето място.
Разликата между Куартараро и Винялес стана над 2,5 сек. El Diablo вече предвкусваше триумфа си в Ассен и четвъртите 25 т. през този сезон. Те му осигуриха 34 т. аванс и спокойствие през лятната ваканция. Винялес постигна впечатляващо темпо в края на състезанието с предната мека гума. Това обаче не беше достатъчно да догони Куартараро. Това обаче е добре за Маверик, който беше последен на Заксенринг, а се връща на подиума за първи път след победата си в Гран при на Катар. Подиумът на Мир е неговият трети за сезона, след като тръгна 10-и.Най-бързият пилот на Ducati в Асен беше Зарко – 4-и. Французинът беше само на 0,3 сек. от 3-ото място. Пети стана Оливейра, който в края вдигна ръце и се отказа от преследването бързаците пред него.
Баная се върна на 6-о място след наказателната въртележка. Той победи Марк Маркес (Repsol Honda) с 0.075 сек. Осемкратният световен шампион, стартира 20-и, с болки и натъртвания от хайсайта в петък, но стана 7-и. Ще има време да се възстанови добре в следващите 5 седмици почивка.
Алеиш Еспаргаро (Aprilia Racing Team Gresini) се бореше с Пеко и Маркес, но загуби битката и стана 8-и. След първоначалния си устрем Накагами едва „допълзя“ до 9-о място и пак се размина с мечтания подиум. Самотен, на 10-о място финишира Пол Еспаргаро (Repsol Honda).
