Бранковци е съставна част на община Грамада. След Милчина лъка има около 7-8 километра до селото по път, който е пропаднал на места, а на равното пък е осеян с дупки. Хората от три населени места- Бранковци, Медешевци и Милчина лъка направили подписка с..
