Встъпването в длъжност на Румен Радев и Илияна Йотова като президент и вицепрезидент беше отбелязано с официална церемония, 21 артилерийски салюта и камбанен звън. На церемонията пред паметника на Незнайния войн присъстват председателят на Народното събрание, премиерът и министрите в оставка, депутати, конституционни съдии и дипломати.

Военната церемония е знакова част от встъпването в длъжност на новия държавен глава. За последен път като президент Росен Плевнелиев  поздрави почетния караул и се поклони пред националното знаме. Малко по-късно това направи и президентът Румен Радев и пое функциите си на върховен главнокомандващ на въоръжените сили. Плевнелиев и Радев произнесоха слово.

Един труден, но успешен мандат, приключи, каза в началото на речта си президентът Росен Плевнелиев:

Държах правилната посока и зададох правилните приоритети. Дадох, но не взех. Изпълних обещанията си. Грешки съм допускал като всеки човек, но като президент не сбърках в големите неща. В политиката е важно не как влизаш, а как излизаш – тръгвам си с високо вдигната глава. Властта за мен не бе цел, а средство да бъдеш полезен на народа си, служих на истината, посочвах проблемите, имах позиция и действах. Айнщайн казва: „Мирът не се поддържа със сила, той се постига с разбирателство“. Затова водихме принципна и балансирана външна политика, бяхме добър приятел с всички в региона, доверен партньор в ЕС и силен съюзник в НАТО. България е стабилна.

Плевнелиев пожела на новия президент да носи гордо отговорността, да бъде мъдър и успешен президент и още:

Да превърнете президентската институция не във властови център, а в център на баланса, да отворите вратите на президентството за различните мнения и идеи, защото диалогът и дебатът са кислородът за демокрацията. Уважаеми президент Радев, желая ви от все сърце успешен мандат, да държите здраво посоката на европейското и демократичното развитие на България. На добър час, господин президент.

В речта си президентът Румен Радев заяви, че за него приемането на поста на държавен глава е огромна чест и отговорност. Той изрази благодарност към Росен Плевнелиев и към всички президенти до сега за изграждането на демократична България. Той се обърна:

Скъпи съотечественици, нека заедно градим едно по-справедливо общество, основано на закона и морала, на свободата, толерантността и солидарността. По пътя, осеян с нови предизвикателства, ще бъда редом с вас, ще бъда президент на всички български граждани, независимо от партийна принадлежност, етнос и религия, президент на диалога и помирението, на сътрудничеството и баланса. Ще работя с нашите партньори за ускорената ни европейска интеграция, но нека е ясно едно – ще бъда президент, който безкомпромисно ще отстоява правата, интересите и достойнството на своя народ. Вярвам, че имаме сили да посрещнем всякакви изпитания. Вярвам в доброто бъдеще на България и на всички нас.

Двамата президенти положиха венец пред паметника на Незнайния войн и почетоха с минута мълчание загиналите за свободата на България. Радев и Плевнелиев приеха тържествения марш на почетния караул.

В храм-паметника „Свети Александър Невски“ патриарх Неофит отслужи молебен в чест на встъпването в длъжност на новите президент и вицепрезидент.

Българският патриарх пожела на новия президент да се вслуша в българските граждани, да търси онова, което е добро за тях, което носи благоденствие и мир. Главата на Българската православна църква подари икона на Румен Радев, а той целуна ръка на Негово Светейшество.