Нейни стихотворения са отпечатани още в началото на 40-те години на миналия век в детския вестник "Изгрев". Станка Пенчева е работила в литературната редакция на Българското национално радио. Тя е автор на 27 стихосбирки, книги с публицистика и една повест за деца. Нейни творби са превеждани на множество езици.
