Von 1969 bis 1990 leitete er den bulgarischen Ringer-Verband. Als Trainer nahm er an 12 aufeinander folgenden Olympischen Sommerspielen teil, war Teil des Exekutivkomitees des Weltrates für Wissenschaft und Sport bei der UNESCO und Vizepräsident der FILA. 

Rajko Petrow wurde in der International Wrestling Hall of Fame in Oklahoma, USA, verewigt. Für die Entwicklung des Ringens hat er renommierte internationale Preise gewonnen. Seine Forschungen auf dem Gebiet des Sports wurden in eine Reihe von Sprachen übersetzt, darunter Französisch, Englisch, Spanisch, Deutsch, Russisch, Arabisch und andere.